本人现在30来岁，结婚也有一年多了，性生活也不多最近一年因老婆生产没有性生活，没结婚前也很少，实在憋的谎就自己动手解决，做了体检生殖系统这块也没啥毛病，只是明显感觉勃起程度没有20多岁那么硬了，特别是插入后做活塞运动时就是那种没有完全勃起的程度，感觉是不是自己出了什么毛病啊！有解决的办法吗？

可能跟你在老婆怀孕期间手淫有关，如果是勃起没问题只是硬度差了点的话，平时加强体力锻炼，不要再手淫，控制一下做爱的频率，与老婆之间在性生活上增加一些情趣项目，不要在意每周与老婆做爱的次数，而是努力提高每次做爱的质量，把自己心态放好，应该不久后就不会存在什么问题了！

楼主的手淫频繁吗平时的工作和家庭事情累不累?这些都有很大关系的,而且要和20岁比确实是没办法的.
男人慢慢的就是减少量,来增加质啦.而且还有做爱时的情调嘛

可能心里作用吧，很久没有性交，多几次应该会好的，不要太在意

有可能是PC肌时间长不用有点弱了。就是憋尿的时候用到的那块肌肉，同时也控制肛门。勃起的时候控制硬度的肌肉。楼主可以去网上搜搜相关训练方法，要是有效果别忘了发上来！